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LiDAR，即 “Light Detection and Ranging” 的缩写，汉文名为激光探伤与测距，又被称作激光雷达。它是一种通过向成见物体辐照激光束，并测量反射光复返罗致器所需时间，来信托成见距离、速率等信息的时间 。

LiDAR 与雷达（Radar，Radio Detection and Ranging，无线电探伤与测距）虽皆用于感知周围环境，基本成见皆是检测物体的存在和关连参数，但它们之间存在诸多各别：

· 责任旨趣：LiDAR 哄骗紫外线、可见光或近红外波长的激光脉冲，辐照的脉冲被物体反射后，通过测量飞翔时间信托与物体的距离 ，借此可创建周围环境的详备 3D 舆图；雷达则使用无线电波，辐照无线电脉冲，通过分析反射信号的飞翔时间、频率变化等来信托物体的距离、速率和标的。

· 信号波长：LiDAR 的激光波长频繁在几百纳米傍边，比如常见的 532nm、905nm、1550nm ，能扫描极小的物体；雷达使用的无线电波波长在 30 厘米到 3 毫米之间，比较之下更长。

· 探伤精度与分散率：由于激光波长较短，LiDAR 能提供更精准和详备的扫描效能，分散率更高，可更好地分散物体和小细节；雷达的精度和分散率相对较低，但在一些对精度要求不那么极致的场景，也能昂扬需求。

· 适用场景：LiDAR 适用于对精度要求高、需要创建详备三维模子的场景，如自动驾驶、测绘、考古、地舆信息收集等；雷达在恶劣天气条款下（雨、雾、雪等）进展出色，因此常用于航空、帆海、表象监测、军当事人见探伤等限制，在这些场景中，踏实的信号传输更为繁重。

· 老本：一般来说，LiDAR 系统需要高精度激光器、灵巧探伤器和先进的数据处置系统，老本相对较高；雷达系统的辐照器、罗致器和天线相对节略，分娩老本和运营留心老本频繁较低 。

LiDAR 和雷达各有优劣开云体育(中国)官方网站，在不同的限制证明着繁重作用。跟着时间的束缚发展，它们在各自的应用场景中也在束缚优化和完善。